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本文深入分析了ZLMediaKit中RTP协议的核心实现,包括RTP包的封装与解封装机制、RTCP反馈报文构造、RTP排序与抖动缓冲处理等关键技术。文章首先介绍了RTP在ZLMediaKit中的三种应用场景:RTSP推拉流、WebRTC和GB28181协议。随后详细解析了RtpPacket类的数据结构设计,展示了RTP头部字段的内存布局和封装方法。重点剖析了H264视频的RTP打包过程,包括单NA