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本课题以宠物走失防护为研究目标，设计一款基于 STM32 单片机的嵌入式宠物 GPS 蓝牙防丢智能终端。硬件端搭载 GPS 定位模块、蓝牙通信模块、CN-TTS 语音合成模块与 OLED 显示屏，完成定位经纬度采集、蓝牙连接状态实时显示、语音指令播报等底层功能；移动端通过蓝牙与硬件建立通信，支持下发语音播报指令，同时可发送短信指令完成绑定手机号修改、实时定位数据获取操作。当蓝牙连接断开判定宠物远离
